Pompa electrica pentru vehicule aeriene
Cat:Unitate hidraulică din seria DC
Această stație de pompare hidraulică este special concepută pentru un vehicul de lucru aerian autopropulsat. Este compus din 2 serii de pompe cu an...
Vezi detaliiUn sistem hidraulic funcționează folosind fluid sub presiune - aproape întotdeauna ulei - pentru a transmite forța dintr-un punct în altul. Când o pompă presurizează fluidul, acea presiune acționează în mod egal în toate direcțiile într-un circuit închis. Actuatoarele, cum ar fi cilindrii sau motoarele, transformă acea presiune a fluidului înapoi în forță sau mișcare mecanică. Rezultatul este un sistem capabil să deplaseze sarcini enorme cu un control precis, folosind componente relativ compacte.
Acest principiu se bazează pe Legea lui Pascal, care afirmă că presiunea aplicată unui fluid închis este transmisă nediminuată în toate direcțiile. O forță a dreptății 100 N aplicat pe 1 cm² creează o presiune de 10 MPa - și aceeași presiune care acționează pe o față a cilindrului de 100 cm² oferă 100.000 N de forță de ieșire. Această multiplicare a forței este exact motivul pentru care hidraulica domină industria grea, echipamentele de construcții, industria aerospațială și producția.
Fiecare sistem hidraulic, de la o simplă presă de magazin până la un mecanism complex de tren de aterizare a aeronavei, împărtășește aceeași arhitectură fundamentală: o sursă de energie, o pompă, un rezervor de fluid, supape de control, dispozitive de acționare și o cale de retur. Înțelegerea fiecărui element explică de ce sistemele hidraulice sunt atât de fiabile și de ce rămân soluția preferată atunci când sunt necesare densitate mare a forței și controlabilitate.
The Unitate de putere hidraulică (HPU) este inima oricărui sistem hidraulic. Este un ansamblu autonom care generează, condiționează și furnizează fluid hidraulic sub presiune restului circuitului. O unitate de alimentare hidraulică standard combină un rezervor de fluid, un motor electric sau un motor cu ardere, o pompă hidraulică, o supapă de limitare a presiunii, un filtru și instrumente - toate montate pe o singură placă de bază sau cadru.
Când motorul antrenează pompa, fluidul este extras din rezervor și presurizat înainte de a fi trimis în linia de alimentare a sistemului. Supapa de siguranță acționează ca un plafon de siguranță, împiedicând presiunea să depășească valoarea nominală de proiectare a sistemului – de obicei între 150 bari (2.175 psi) și 350 bari (5.075 psi) pentru HPU-uri industriale, deși unitățile specializate pot atinge 700 bar sau mai mult. Dacă cererea de actuator scade, o pompă cu presiune compensată își reduce automat puterea, economisind energie și reducând generarea de căldură.
Rezervorul dintr-o unitate de alimentare hidraulică servește mai mult decât o simplă depozitare. Acesta permite aerului antrenat să se separe de fluid, disipează căldura și asigură un flux de retur asistat de gravitație. Volumul rezervorului este de obicei dimensionat la de două până la trei ori debitul pe minut al pompei — deci o pompă de 20 L/min s-ar împerechea cu un rezervor de 40–60 L ca linie de bază. Sarcinile termice mai mari sau aplicațiile cu ciclu de lucru înalt împing acest raport mai mult.
Unitățile hidraulice moderne încorporează din ce în ce mai mult motoare cu viteză variabilă (VSD). Prin potrivirea vitezei motorului la cererea reală a sistemului, un HPU echipat cu VSD poate reduce consumul de energie prin 30 până la 60 la sută comparativ cu o unitate cu viteză fixă care funcționează la presiune constantă. Pentru instalațiile care rulează sisteme hidraulice în mai multe schimburi pe zi, acest lucru se traduce în economii semnificative ale costurilor operaționale pe durata de viață a mașinii.
Blaise Pascal și-a formulat principiul în secolul al XVII-lea și acesta rămâne fizica de bază a fiecărui sistem hidraulic în funcțiune astăzi. Legea spune: presiunea exercitată oriunde într-un fluid incompresibil închis este transmisă în mod egal și nediminuat în toate direcțiile în fluid.
În termeni practici, aceasta înseamnă că o pompă mică și un motor pot genera suficientă presiune în conductă pentru a conduce un cilindru cu o suprafață de sute de ori mai mare. Luați în considerare un exemplu de bază: o pompă furnizează fluid la 200 bari (20 MPa). Un cilindru cu un diametru al alezajului de 100 mm are o suprafață a pistonului de aproximativ 78,5 cm². Forța de ieșire este egală cu presiunea înmulțită cu suprafața — 20 MPa × 78,5 cm² = 157.000 N, sau aproximativ 16 tone de forță de împingere . Acest cilindru ar putea cântări doar 15 kg și poate încăpea într-un spațiu mai mic decât o valiză de mână.
Acest raport forță-dimensiune este de neegalat de alternativele pneumatice sau electromecanice la sarcini echivalente. Un actuator liniar electric cu rating similar ar necesita un ansamblu motor-cutie de viteze mult mai greu și mai mare. Cilindrii pneumatici care funcționează la presiunea tipică a aerului din atelier (6–8 bar) ar avea nevoie de diametre ale alezajului de multe ori mai mari pentru a obține aceeași forță de ieșire. Avantajul densității hidraulice este motivul pentru care excavatoarele, mașinile de turnat prin injecție, comenzile de zbor ale aeronavei și presele hidraulice rămân toate alimentate hidraulic la decenii după ce alternativele electrice au devenit viabile pentru sarcini mai ușoare.
Pompa este singura componentă activă de conversie a energiei dintr-un circuit hidraulic. Sarcina lui este simplă: creați flux. Presiunea se dezvoltă numai atunci când acel debit întâmpină rezistență - de la sarcinile actuatorului, restricțiile supapelor sau frecarea conductei. Înțelegerea tipurilor de pompe clarifică multe despre performanța sistemului și alegerile de proiectare.
Pompele cu angrenaje externe sunt cele mai simple și mai rentabile pompe hidraulice. Două roți angrenate se rotesc în interiorul unei carcase cu toleranță apropiată. Fluidul umple spațiile dintre dinții angrenajului de pe partea de admisie, este transportat în jurul perimetrului carcasei și este stoars pe partea de ieșire pe măsură ce dinții se încleșează din nou. Pompele cu angrenaje sunt dispozitive cu deplasare fixă - mișcă același volum pe rotație, indiferent de presiune. Ele funcționează fiabil până la aproximativ 250 bar și sunt utilizate pe scară largă în mașinile agricole, despicatoare de bușteni și echipamente mobile, unde costul și simplitatea contează cel mai mult.
Pompele cu palete folosesc palete încărcate cu arc sau sub presiune care alunecă în și din fantele unui rotor rotativ. Pe măsură ce rotorul se rotește în interiorul unui inel cu came excentric, camerele dintre palete se extind pe partea de admisie (atragerea fluidului) și se contractă pe partea de ieșire (expulzarea fluidului). Pompele cu palete furnizează un debit mai fluid și mai redus de zgomot decât pompele cu roți dintate și sunt comune la mașinile-unelte și presele industriale care funcționează la până la 175 bar .
Pompele cu pistoane axiale și radiale sunt calitățile de lucru de înaltă performanță ale hidraulicii industriale și mobile. Mai multe pistoane aranjate în jurul unui arbore central se schimbă pe măsură ce arborele se rotește, atragând fluidul în cursa înapoi și expulzându-l în cursa înainte. Pompele cu piston axial cu deplasare variabilă își pot regla puterea prin schimbarea unghiului plăcii oscilante, făcându-le ideale pentru circuite cu detecție a sarcinii și compensate cu presiune. Ele operează în mod fiabil la 350–500 bar și oferă eficiențe volumetrice de peste 95 la sută. Sunt alegerea standard pentru excavatoare, mașini de turnat prin injecție și instalații de unități hidraulice care necesită control de precizie.
| Tip pompa | Presiune maximă | Deplasare | Nivel de zgomot | Aplicație tipică |
|---|---|---|---|---|
| Pompa cu viteze | ~250 bar | Fix | Moderat-Ridicat | Utilaje agricole, mobile |
| Pompă cu palete | ~175 bar | Fix or Variable | Scăzut-Moderat | Masini-unelte, prese |
| Pompă cu piston axial | 350–500 bar | Fix or Variable | Moderat | Excavatoare, HPU, turnare prin injecție |
Supapele guvernează ce se întâmplă între unitatea de putere hidraulică și dispozitive de acţionare. Ele determină ce actuator primește debit, la ce presiune și cu ce viteză. Fără supape, un sistem hidraulic nu ar fi controlabil - doar forță brută, nedirijată.
Supapele de control direcțional (DCV) direcționează fluidul sub presiune către portul dorit al unui cilindru sau motor. O supapă direcțională 4/3 - patru porturi, trei poziții - este cel mai comun tip în hidraulica industrială. În poziția sa centrală (neutru), fluxul poate fi blocat, direcționat către rezervor sau lăsat să plutească, în funcție de configurația centrală aleasă. DCV-urile acționate de solenoid se pornesc 15-50 milisecunde , făcându-le potrivite pentru cicluri automate rapide și repetabile. DCV-urile proporționale modulează continuu poziția bobinei, permițând controlul fluid al vitezei, mai degrabă decât o comutare bruscă de pornire/oprire.
Supapele de siguranță stabilesc plafonul de presiune maximă a sistemului. Supapele reducătoare mențin o presiune mai scăzută și constantă într-un circuit secundar. Supapele de secvență declanșează un al doilea actuator numai după ce primul circuit atinge o presiune stabilită - util în secvențele de strângere și formare. Supapele de contrabalansare mențin o sarcină în poziție solicitând o presiune pilot minimă înainte de a permite actuatorului să coboare, prevenind coborârea necontrolată sub gravitație.
Supapele de control al debitului restricționează fluxul de fluid pentru a regla viteza actuatorului. O supapă cu ac simplă creează un orificiu reglabil. Comenzile debitului compensate cu presiune mențin un debit constant, indiferent de variațiile de sarcină - dacă o sarcină crește și presiunea sistemului crește, compensatorul se ajustează automat pentru a menține constant debitul (și, prin urmare, viteza actuatorului). Acest lucru este esențial în aplicații cum ar fi axele de alimentare a presei sau antrenările transportoarelor în care viteza constantă contează, indiferent de fluctuația sarcinii.
Actuatoarele sunt locul în care energia hidraulică devine lucru mecanic util. Două categorii principale acoperă marea majoritate a aplicațiilor: actuatoare liniare (cilindri) și actuatoare rotative (motoare hidraulice).
Un cilindru hidraulic transformă presiunea fluidului în forță și mișcare liniară. Fluidul sub presiune intră în capătul capacului, împingând pistonul și extinzând tija. Pentru a se retrage, lichidul intră în capătul tijei. Deoarece tija ocupă o parte din zona capătului tijei, forța de extensie depășește întotdeauna forța de retragere la aceeași presiune - un aspect de proiectare care trebuie luat în considerare în aplicațiile de prindere, formare și ridicare.
Tipurile de cilindri includ cilindri cu tiranți (ușor de întreținut, disponibili pe scară largă în dimensiuni standard ale alezajului de la 25 mm până la 200 mm), cilindri sudați (compacți, cu valori de presiune mai ridicate) și cilindri telescopici (mai multe trepte imbricate pentru cursă lungă în lungime scurtă prăbușită, comune la basculante și remorci basculante). Cilindrii grei utilizați în presele hidraulice se ocupă în mod obișnuit forțe care depășesc 500 de tone .
Motoarele hidraulice transformă debitul și presiunea fluidului în mișcare rotativă continuă. Motoarele cu angrenaje, motoarele cu palete și motoarele cu piston oglindesc omologii lor în design, dar funcționează în conversie inversă a energiei. Motoarele cu piston radial cu cuplu mare și viteză redusă sunt utilizate în roți, troliuri și transmisii transportoare, unde cuplarea directă la sarcină elimină cutiile de viteze. Un motor de roată pe un camion mare de transport minier ar putea livra cuplu de peste 10.000 Nm dintr-un pachet care se potrivește în interiorul butucului roții.
Lichidul hidraulic nu este pur și simplu mediul care transportă presiunea, ci este simultan lubrifiantul pentru fiecare pompă, supapă și actuator din circuit. Selectarea acestuia afectează direct eficiența sistemului, durata de viață a componentelor și riscul de defecțiune. Folosirea unui fluid greșit sau lăsarea unui fluid bun să se degradeze este una dintre principalele cauze ale defecțiunilor sistemului hidraulic pe teren.
Fluidele pe bază de ulei mineral (clasele ISO VG 46 și ISO VG 68 sunt cele mai comune) sunt utilizate în majoritatea sistemelor hidraulice industriale și mobile. Ele oferă lubrifiere excelentă, stabilitate termică bună și disponibilitate comercială largă. ISO VG 46 este alegerea implicită pentru majoritatea instalațiilor HPU industriale care operează între 20-50 °C ambiant.
În aplicațiile în apropierea flăcărilor deschise, suprafețelor fierbinți sau în medii în care riscul de incendiu este o problemă de reglementare - fabrici de oțel, turnare sub presiune, minerit subteran - fluidele rezistente la foc sunt obligatorii. Opțiunile includ amestecuri apă-glicol (HFC), esteri de fosfat (HFD) și fluide biodegradabile pe bază de legume. Fiecare vine cu cerințe specifice de compatibilitate pentru etanșări, acoperiri și metale. Fluidele de ester fosfat, de exemplu, atacă garniturile din poliuretan și necesită spălare completă a sistemului și înlocuire a etanșării atunci când treceți de la uleiul mineral.
Contaminarea cu fluide cauzează aproximativ 70-80% din defecțiunile sistemului hidraulic. Contaminarea cu particule — resturi metalice de uzură, murdărie ingerată, nisip de turnare — acţionează ca un abraziv în jocul pompei şi supapelor măsurat în microni. Codurile de curățenie ISO (ISO 4406) clasifică nivelurile de contaminare în funcție de numărul de particule pe mililitru în trei intervale de dimensiuni. Majoritatea producătorilor de pompe cu piston necesită o curățenie a fluidului ISO 16/14/11 sau mai bine pentru a menține valabilitatea garanției. Atingerea și menținerea acestui nivel necesită filtre de înaltă eficiență pe linia de retur, filtre de aerisire pe punctele de umplere a rezervorului și programe regulate de prelevare a probelor de ulei.
Trasarea fluidului printr-un circuit complet de lucru face ca interacțiunea dintre toate componentele să fie clară. Următoarele descriu un sistem hidraulic industrial tipic cu centru deschis, alimentat de o unitate de putere hidraulică care antrenează un cilindru cu dublă acțiune.
Termenii centru deschis și centru închis descriu ce se întâmplă cu curgerea atunci când toate supapele direcționale sunt în poziția lor neutră (neactuată). Această distincție are consecințe semnificative pentru eficiența sistemului, răspunsul și complexitatea proiectării.
Într-un sistem cu centru deschis, debitul pompei circulă înapoi către rezervor prin canalele centrale deschise ale supapelor direcționale atunci când nu este utilizat niciun actuator. Pompa funcționează la presiune scăzută în regim de așteptare, reducând generarea de căldură și uzura pompei. Pompele cu viteze fixe sunt potrivite pentru circuitele cu centru deschis. Aceasta este arhitectura dominantă în tractoare agricole, stivuitoare și echipamente mobile mai simple.
Într-un sistem cu centru închis, toate porturile supapelor sunt blocate în poziția neutră. Pompa trebuie să fie cu deplasare variabilă (sau să folosească un acumulator) pentru a evita deadheading la presiune maximă împotriva orificiilor blocate. Pompele cu piston variabil compensate cu presiune sunt împerecherea standard - ele distrug până la un debit aproape de zero atunci când nu există nicio cerere de actuator, menținând presiunea stabilită la un cost minim de energie. Sistemele cu centru închis acceptă mai multe actuatoare independente care funcționează simultan la presiuni diferite, ceea ce le face standardul în mașinile industriale complexe, sistemele de testare servo-hidraulice și proiectele avansate de unități hidraulice de putere pentru automatizarea producției.
| Caracteristică | Open-Center | Centru închis |
|---|---|---|
| Consumul de energie în standby | Scăzut (debit la presiune scăzută) | Foarte scazut (turnii pompe) |
| Tipul de pompă este necesar | Fix displacement OK | Este nevoie de deplasare variabilă |
| Utilizarea simultană a actuatorului | Debit limitat / în serie | Complet independent |
| Complexitatea sistemului | Mai jos | Mai sus |
| Utilizare tipică | Mobil, agricol | HPU industrial, automatizare |
Diversitatea aplicațiilor hidraulice reflectă combinația unică a tehnologiei de densitate mare a forței, controlabilitate și fiabilitate în medii dure.
Un excavator de 30 de tone poate avea cinci sau mai multe circuite hidraulice controlate independent - braț, braț, cupă, balansare și cursă - toate furnizate de una sau două HPU care produc fluxuri combinate de peste 400 L/min la 350 bar . Sistemul hidraulic permite operatorilor să balanseze simultan structura superioară în timp ce coboară brațul și curba cupa - o mișcare coordonată pe trei axe care ar fi aproape imposibilă cu legăturile mecanice. Buldozere pe șenile, încărcătoare cu roți, motogredere și spărgătoare hidraulice de pietre depind toate de aceleași principii hidraulice de bază.
Presele de ștanțare a metalelor, ciocanele de forjare, presele de ambutisare adâncă și presele de turnare prin comprimare a cauciucului se bazează pe sisteme hidraulice pentru generarea forței lor primare. Se poate dezvolta o presă hidraulică mare de forjare 80.000 kN (8.000 de tone) a forței de formare. Unitatea de putere hidraulică pentru o astfel de presă este o instalație substanțială - adesea mai multe ansambluri de pompe cu puteri combinate ale motorului care depășesc 1.000 kW - dar viteza și forța cursei presei pot fi controlate cu precizie milimetrică prin circuite de supape servo-proporționale.
Mașinile de turnat prin injecție hidraulice convenționale folosesc un HPU central pentru a alimenta secvențele de strângere, injecție, rotație șuruburilor și ejectare. O mașină cu forță de strângere de 1.000 de tone necesită un sistem hidraulic capabil să genereze acea forță în mod repetat la timpi de ciclu de 10-15 secunde. HPU-urile pompelor cu deplasare variabilă cu axe de injecție cu servovalve oferă combinația de forță mare de strângere și profilare precisă a vitezei de injecție pe care o cere calitatea pieselor moderne din plastic.
Avioanele comerciale folosesc sisteme hidraulice care operează la 3.000–5.000 psi (207–345 bar) pentru a alimenta suprafețele de control al zborului, trenul de aterizare, frânele roților și inversoarele de tracțiune. Un Boeing 737 are trei sisteme hidraulice independente cu o capacitate combinată de fluide de aproximativ 90 de litri. Arhitectura de redundanță asigură că nicio defecțiune nu poate priva aeronava de putere hidraulică pe suprafețele critice. HPU-urile pentru avioane (numite pachete de putere hidraulice în aviație) folosesc pompe acționate de motor, pompe cu motoare electrice și turbine de aer cu piston ca surse de rezervă.
Dispozitivele de prevenire a erupțiilor submarine (BOP) de pe sondele de petrol și gaze folosesc acumulatori hidraulici preîncărcați pentru a închide elementele de etanșare masive cu berbec și inelar în caz de urgență. Sistemele hidraulice de pe macaralele offshore, troliurile de ancorare și dispozitivele de pretensionare a conductelor funcționează în condiții de pulverizare de sare, vibrații și temperaturi extreme care ar degrada rapid alternativele electrice. Natura auto-lubrifiantă a fluidului hidraulic și toleranța componentelor hidraulice la sarcinile de șoc fac ca hidraulica să fie singura alegere practică în aceste medii.
Chiar și sistemele hidraulice bine întreținute dezvoltă defecte. Cunoașterea simptomelor care indică cauzele rădăcină scurtează dramatic timpul de depanare.
Dacă un cilindru se extinde lent sau un motor merge sub viteza nominală, verificați mai întâi debitul și presiunea de ieșire a pompei. O pompă cu angrenaje uzată se poate pierde 15-25 la sută din debitul său nominal prin scurgeri interne înainte ca operatorul să observe simptome evidente. Citirile manometrelor mai mici decât punctul de referință al supapei de siguranță sub sarcină indică fie uzura pompei, fie o supapă de siguranță parțial deschisă. Scurgerea internă într-un cilindru (ocolirea etanșărilor pistonului) provoacă fluaj sub sarcină susținută - testabilă prin aplicarea unei presiuni complete și măsurarea dacă cilindrul se deplasează cu supapa direcțională blocată.
Temperatura de funcționare peste 60–70 °C accelerează degradarea fluidului, deteriorarea etanșării și uzura pompei. Cauzele obișnuite includ o supapă de siguranță setată prea aproape de presiunea de lucru (care provoacă descărcarea continuă a debitului în exces), un schimbător de căldură blocat sau subdimensionat, volum insuficient al rezervorului sau un fluid contaminat cu vâscozitate degradată. Un sistem care funcționează continuu fierbinte va consuma un set de etanșări într-o fracțiune din durata de viață normală.
Cavitația - formarea și prăbușirea bulelor de vapori în orificiul de admisie a pompei - produce un zgomot distinctiv de zgomot sau de măcinare și provoacă daune severe prin eroziune la interiorul pompei. Este cauzată de o conductă de aspirație restricționată, o sită de aspirație înfundată, un lichid prea rece și vâscos sau un nivel al rezervorului prea scăzut. Aerarea, în cazul în care aerul este ingerat printr-o etanșare a arborelui care curge sau prin racordul de aspirație slăbit, produce un scâncet sau o spumă ascuțită în rezervor. Ambele condiții trebuie corectate prompt pentru a evita distrugerea pompei.
Scurgerile de lichid hidraulic reprezintă atât o problemă operațională, cât și un pericol pentru mediu și incendiu. Scurgerile fitingurilor sunt adesea cauzate de asamblarea necorespunzătoare - conexiuni filetate suprastrânse sau sub-strânse, fețe de etanșare deteriorate sau forme de filet incorecte (amestecarea NPT și BSP, de exemplu). Scurgerile de etanșare a tijei cilindrului indică garnituri uzate sau deteriorate, suprafețe de tijă stricate sau încărcare laterală excesivă a tijei. În fiecare caz, reparația este simplă odată ce sursa este identificată corect.
Majoritatea defecțiunilor sistemului hidraulic pot fi prevenite prin întreținere structurată. Următoarele practici, aplicate în mod consecvent, vor prelungi durata de viață a componentelor și vor reduce timpul neplanificat.
Toate cele trei tehnologii transmit și controlează puterea, dar fiecare are un ansamblu de performanță în care este clar de preferat celorlalte.
Sistemele pneumatice folosesc aer comprimat la 6–12 bari și sunt ideale pentru acționări liniare cu ciclu înalt, ușoare: prindere, transfer de piese, prese mici și scule pneumatice. Avantajele lor sunt curate (fără contaminare cu ulei), timpi de ciclu rapid și costuri reduse ale componentelor. Limitarea lor este puterea de ieșire - un cilindru pneumatic de 63 mm la 6 bari furnizează aproximativ 1.870 N, o fracțiune din capacitatea omologul său hidraulic la aceeași dimensiune a alezajului.
Actuatoarele electromecanice (șurub cu bile pentru servomotor sau cutie de viteze servomotoare) oferă cea mai mare precizie de poziționare și cea mai simplă monitorizare a energiei. Ele sunt din ce în ce mai competitive cu sistemele hidraulice în intervale de forță de până la aproximativ 200 kN pentru axe liniare. Peste acest prag, dimensiunile motorului și cutiei de viteze devin impracticabile, iar cilindrii hidraulici rămân superiori din punct de vedere tehnic și economic.
Hidraulica rămâne alegerea clară atunci când cerințele de forță depășesc 200 kN, când sarcinile de șoc și toleranța la suprasarcină sunt critice, atunci când servomotorul trebuie să mențină poziția sub sarcină susținută fără consum de energie continuă sau când mediul de operare - căldură, vibrații, spălare, risc de explozie - exclude sau complică soluțiile electrice. Capacitatea unității de alimentare hidraulică de a furniza mai multe dispozitive de acționare la presiuni și debite diferite de la o singură sursă de alimentare oferă, de asemenea, avantaje ale arhitecturii sistemului care sunt dificil de reprodus cu acționările electromecanice distribuite.